體驗式培訓起源于第二次世界大戰，當時德軍潛艇埋伏在大西洋海底， 攻擊盟軍補給運輸船隊,致使盟軍船只下沉、船員紛紛落水，由于海水冰冷，且遠離陸地，所以造成大量的水手犧牲。后來人們發現許多海難都會有極少數人能夠活下來，令人驚奇的是活下來的并不是那些年輕力壯的水手，而是船上年紀相對年長的水手。一些心理學家和軍事專家通過研究得出結論：當災難來臨的時候，決定你生存最關鍵的因素不是你的體能，而是你的心理素質及意志。年長的水手有著豐富的生活閱歷及處事經驗，沉著冷靜分析當時所處的環境，懷著堅定的生存信念，最終擺脫了死亡厄運。而年輕的水手們，當災難來臨的時候，精神的沮喪和不知所措會導致人的生理防線全面崩潰，造成體力的急劇下降，最終的結果是死亡。
于是軍方建立了一些水上訓練學校，除了訓練海軍的體能外主要通過一些情景模擬的科目對海軍的生存能力、作戰意志及團隊合作能力進行訓練。當時這所學校對戰爭的兵員保障起到非常積極的作用，在戰爭中挽救了無數士兵的生命。
后來，這些學校的功能也隨之退化，一些組織行為專家從這所學校的培訓模式里得到啟發。德國人庫爾特.漢恩（KURT HAHN ）和英國人勞倫斯.沃特（LAWRENCE HOLT）首先將這種訓練運用到戰爭以外的培訓中，并提出OutwardBound概念，他們認為：隨著社會的進步，當人們進入工業化社會，很多社會人和管理者經常遭遇著與落海水手同樣的境遇，人們在面對節奏飛快的工作效率和人際復雜的社會氛圍，往往會造成很多社會人的思想保守、情緒焦躁、精神壓抑、更為嚴重的是很多人承受不了壓力會作出極端的行為，種種這些現象給企業和個人帶來很大的損失。于是就慢慢形成以培訓管理者和企業人為對象、以培訓管理者的心理適應能力和管理技能作為培訓目標的學校。他們創立的OutwardBound概念就是體驗式培訓的前身，后來逐步被應用到企業人才培訓中。
體驗式培訓概念：
拓展訓練是體驗式培訓的一種，籍著極簡單的小游戲，挑戰極限的方式鼓勵人們跳脫往常的思考模式，從“小游戲”學習“大道理”。將一般教育訓練難以碰觸的“態度”，用引導的、自動的體驗式學習，讓受訓者自已愿意去改變態度。
